이것저것4 문제 해결 - 회전 가능 지점 노드 설정 문제 대기지점으로 AMR이 복귀 중 이전 혹은 이외에 장소에서 호출이 되어 할당이 진행 될 시 경유노드를 설정함으로써 회전할 수 있는 공간을 지정하는 과정. 해결책 첫번째 방안 From 부터 to 까지의 모든 노드 중 토픽을 추가하여 지정하는 노드를 무조건 가도록 설정 Chage to A 일 때, A 까지 이동하는 노드는 1~8 까지 이며 경유해야하는 노드는 4, 6 A to B 일 때, A 부터 이동하는 노드는 5 부터 18 까지 이며 경유해야하는 노드는 12 B to WaitPont 일 때 ,B 부터 이동하는 노드는 18 ~ 9 ~ 4 ~ 1 이며 경유해야하는 노드는 12, 4 4 6 12 의 노드를 해당 경로를 지나고 있을때, MQTT로 전송하는 방식 1~4 일때 4를 전송 // 5~ 8일때, 6을.. 2023. 4. 2. git hub 사용법 git 사용법 git bash에서 먼저 원격 서버와 연결 git config --global user.name "계정" // 계정설정 git config --global user.email 이메일 // 이메일 설정 git init => 최초 실행 시 로그인해야함. git remote add origin /*깃헙주소*/// 원격저장소 설정 연결 git remote -v // 연결 확인 git status // 현재상태 확인 git commit -m "Message" // 커밋하는 방법 git push -u origin main // main 작업공간에 푸쉬 (저장) git pull // 수정사항에 대해 내려받는 방법 ls // 로컬 환경 모든파일 확인 ( ls -al 2022. 6. 6. 회고기록 1. Ssafy 지원 이번 SW아카데미 8기 지원을 하고 에세이와 서류등을 접수하면서 생각이 많아졌다.. 제출기한은 1주일이고 적성진단 ( 필자는 SW전공이라 기초코딩테스트를 지원 )을 보게되었다. 작성하면서.. 내가 글을 이리도 못쓰는 사람인가... 싶다 ㅎ 암튼 제일중요한 적성진단으로 넘어가자면 아카데미라는 이름을 달고 있는 교육과정이다보니 문제의 난이도는 낮은편이다. 백준에서 1000번대 단계와 SW Expert Acadmy 에서 1,2 단계 그리고 두번째문제는 2,3단계로 추측된다. 첫번째문제를 풀다가 왜안되지 왜안되지 하는데 답은 진짜 등잔밑이 어둡다는걸 새삼느꼈다... 초기화가안되서 이전값이 더해져서 나오더라 .... 안그래도 시간이없는데 15분 동안 뻘짓을하고있었다. 두번째지문을 읽고 시간을보니 3분이남아서 그냥.. 2022. 6. 6. 안녕하세요 개발 농장입니다. 안녕하세요 개발 농장입니다. 농장에는 다양한 과일, 채소류가 있듯이, 이곳을 저만의 다양한 개발에 필요한 기술 농장으로 만들고 싶습니다. 20대 중후반으로 개발에 직접적으로 도전하게 되어 개인 기술 블로그를 운영해보기 위해 개설하였습니다. 필요한 부분들을 마음껏 둘러보시다 가세요. 방문해주셔서 감사합니다. 2022. 3. 6. 이전 1 다음
